Les lignes d’alimentations
La ligne d’alimentation (souvent appelée guirlande, est souvent composée de plusieurs rails métalliques creux en acier galvanisé, en forme de U à l’envers (comme un rail de rideau, mais très solide), dans lequel circulent des chariots sous lesquels sont suspendus un ou plusieurs câbles électriques ou un flexible (tuyau) d’air comprimé, permettant d’alimenter en énergie la machine mobile. Le rail métallique est commercialisé en longueur maximale de 6m, pour limiter les problèmes de transport. Il peut être coupé à la longueur souhaitée pour obtenir une longueur de ligne adéquate ou pour voyager dans des petits camions. Les rails métalliques sont toujours suspendus à une structure porteuse. Ils sont mis bout à bout et reliés par des éclisses. Ces rails métalliques sont souvent positionnés au-dessus de la machine (rarement latéralement), sur toute la longueur de déplacement de cette machine.
La machine est liée mécaniquement, par un bras entraîneur, au dernier chariot, appelé chariot entraîneur et tous les autres chariots sont liées entre eux par le câble électrique ou le flexible. Au départ de la ligne, un point fixe avec butée est boulonné au premier rail. Le câble électrique ou le flexible est bridé sous ce point fixe permettant d’avoir un point de départ stable pour le câble électrique ou le flexible. Ainsi, le câble électrique ou le flexible forme une guirlande, un peu comme une guirlande de noël, d’où le nom de guirlande communément utilisé pour désigner une ligne d’alimentation sous chariots. Les chariots sont équipés en partie inférieure d’un cintre permettant au câble électrique ou au flexible d’avoir un rayon de courbure adéquat qui allongera la durée de vie du câble électrique ou du flexible.